答案：C

本题考查的知识点是鉴真和玄奘。鉴真东渡日本，故B错误；唐太宗时，玄奘西游天竺，故A错误；鉴真和玄奘对唐朝和邻国的交往和交流都作出了贡献，故C正确；他们都没有受到唐朝的册封，故D错误。