小球在离开气球前，随气球一起向上做匀速直线运动．离开气球后，由于重力和阻力的作用，小球做匀减速直线运动上升，其初速度为5米/秒，其加速度由于重力和阻力二力之和而产生（如图1）．小球达到最高点后，将做初速度为零的匀加速运动下落，其加速度由于重力和阻力二力之差而产生（如图2）．

根据牛顿第二定律，小球在上升过程中有：mg+f=ma₁，

∴a₁=

mg+f

m

=

0.5×9.8+0.1

0.5

m/s2=10m/s²

上升的高度h₁=

- v 20

2a1

=1.25m

上升的时间：t=

-v0

-a

=0.5s

小球从最高点下落的过程中，由牛顿第二定律得

  mg-f=ma₂（向下为正

∴a2=

mg-f

m

=

0.5×9.8-0.1

0.5

m/s²=9.6m/s²

又由于下落高度h₂=h₁+H₀=1.25m+20m=21.25m，

再由运动学公式得t₂=

2h2 a2

=2.1s

所以小球从离开气球到到达地面所用时间秒t=t₁+t₂=2.6s．

答：经过2.6s时间达到地面．