答案：D

题目分析：此题考查的是我国古代中外友好交往的相关史实，属基础题。此题的关键之处“中外友好交往”是中国与外国之间交往的史实，区分于祖国境内民族之间的交往。鉴真东渡日本传播了唐朝文化；玄奘西游天竺研究佛学，促进了佛学在中国的传播；郑和下西洋促进了中国和亚非各国的经济交流，加强了我国和亚非各国的友好关系。意大利旅行家马可·波罗写成《马可·波罗行纪》促进了西方人对中国的向往，推动了中外交往。故四个人物都为中外有关交往作出了贡献，故答案选择D。