下列对声的应用实例中，主要利用声波传递能量的是  [ ]

A.有经验的瓜农根据拍击西瓜发出的声音就能判断西瓜的生熟  

B．医生听诊器可以了解病人心脏跳动的情况  

C．利用声呐探测海深  

D．利用超声波来清洗精细的机械