答案：D

题目分析：本题主要考查学生对隋唐时期对外友好交往相关史实准确识记，联系已学知识可知玄奘西游和鉴真东渡都是隋唐时期对外友好交往的重要人物，他们历尽艰险，到达日本（或印度），为中外文化交流做出了重大贡献，因此受到后人的敬仰和称颂，据此分析可知D符合题意，故选D。