答案：C

题目分析：材料中“这一法律适用的对象是罗马人与外国人及外国人相互之间的讼争案件，它所调解的社会关系不再是一个共同血缘团体内部的关系，而是不同民族的人之间的关系。”说明了罗马法适用的对象是罗马帝国境内的所有自由民，即罗马法调整的帝国境内的不同民族的人之间的关系，所以此时的法律应该是万民法，故答案选C，AB两项适用于罗马共和国公民，D项是罗马法成熟的标志，此时罗马帝国已经衰落。