医生利用超声波除去人体内的结石，这是利用了声波能传递 _________ ，而利用超声波为孕妇作常规检查，来确定胎儿的发育状况，这是利用了声波能传递 _________ ，蝙蝠靠超声波探测障碍物和发现昆虫，根据 _________ 来定位．