参考答案：

（1）调速机构螺丝松，拉杆调整不正确或者轴向间隙过大，达不到规定值，调速时使主泵摆角小。

（2）制动器未松开，牵引阻力大。

（3）行走机构轴承损坏严重，落道或者滑靴轮丢失。

（4）控制压力偏低。