阅读下面的诗歌，完成下面的问题。

渔家傲

范仲淹

塞下秋来风景异，衡阳雁去无留意。四面边声连角起，千嶂里，长烟落日孤城闭。   

浊酒一杯家万里，燕然未勒归无计。羌管悠悠霜满地。人不寐， * * 白发征夫泪。

[注]燕然：内蒙古的燕然山。汉和帝永元元年，大 * * 窦宪大破北匈奴，曾采燕然山石，勒石记功而返。

试简述“千嶂里，长烟落日孤城闭”一句所写景物的特点。

惯性导航系统测量的最基本的导航参数是：（）.

A.地速和位置

B.空速和地速

C.地速和时间

D.时间和航向