犯罪分子未持凶器，但虚张声势，以伤害驾驶员相威胁，从而达到劫持出租汽车的目的，此种犯罪属于（）。

A.暴力劫持型

B.威胁恐吓型

C.诈骗型

D.药物麻醉型