计算机系统由硬件和软件两部分组成，其中( )最贴近硬件。

A．服务程序

B．操作系统

C．数据库管理系统

D．语言处理程序

车主要性能参数中最小转弯半径是指转向盘转到极限位置时，外侧转向轮中心平面在车辆支撑平面上移动的轨迹半径（m）。