参考答案：

优点：

（1）可控参数多，调速性能好

（2）结构简单，成本低

（3）损耗小，运转效率高

（4）起动转矩大，起动电流小

缺点：

（1）转矩脉动现象较大；

（2）振动和噪声相对较大

（3）电动机的出线头相对较多

（4）数学模型比较复杂，其准确的数学模型较难建立

（5）控制复杂