参考答案：

组成几何不变体系一般遵循一条总规则，在此基础上，可建立三条基本规则。一条总规则是：铰结三角形是几何不变的（几何定理：定长三边组成的三角形是惟一的），而铰结四边形是几何可变的。三条基本规则是：二元体规则、两刚片规则和三刚片规则。

①二元体规则（固定一点规则）----一个点与一个刚片的联结方式：一个点与一个刚片用两根不共线的链杆相连，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。

②两刚片规则----平面内两个刚片的联结方式：两刚片用一铰和一链杆相连，且莲杆及其延长线不通过铰，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。

③三刚片规则----平面内三个刚片的联结方式：三个刚片用三个铰两两相连，且三个铰不在一直线上，则组成内部几何不变且无多余约束的体系。