定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。

A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节

B、前者是闭环调节，后者是开环调节

C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性

D、前馈调节用PID作用进行调节控制