答案：A

题目分析：本题考查的是学生对所学知识的运用能力。材料中“公元前506年”是公元前6世纪；公元前5世纪中叶，罗马才有了第一部成文法典《十二铜表法》，在公元前5世纪之前，罗马只有习惯法，没有成文法。所以答案选A。