男性，52岁，无痛性肉眼血尿1周，膀胱镜检查发现单发的直径1.2cm的膀胱右侧壁肿瘤，呈暗红色菜花状，宽蒂，活动度小。肿瘤边缘距左输尿管口1cm，应选择

A．经 * * 肿瘤电切术

B．膀胱切开，肿瘤切除

C．膀胱部分切除术

D．膀胱部分切除及左输尿管膀胱吻合

E．膀胱全切除术

对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：（）、（）和（）。