参考答案：

（1）按磨矿介质分：球磨机、棒磨机、自磨机、砾磨机

（2）按磨机排矿方式分为：溢流排矿磨机、格子排矿磨机、周边排矿磨机

（3）按磨机筒体长度与直径之比不同分类：短筒L/D<1、长筒1~1.5甚至2~3管磨机3~5

（4）筒体形状分为：圆筒、圆锥