含羞草科、苏木科、蝶形化科原来都属于豆科，他们相同点有（）

A、果实为荚果

B、都是5基数

C、花都是白色

D、花冠左右对称

E、花呈蝶形

（）的故障大部分是转向器和传动机构间隙过大、连接松动等原因引起的。

A、转向轮摇摆

B、转向沉重

C、车辆跑偏

D、制动侧滑