下列说法正确的是               （   ）

A．法拉第最先引入“场”的概念，并最早发现了电流的磁效应现象

B．牛顿发现了万有引力定律，并测出了万有引力常量G

C．质点、点电荷、自由落体运动都是理想化的物理模型

D．电流的单位“A”、力的的单位“N”都是国际单位制的基本单位

调节器为自动调节状态时，下列说法正确的是（）

A、给定值跟踪测量值

B、测量值跟踪给定值

C、可直接修改副调节器给定值

D、可直接修改主调节器给定值