试述动机的概念及相关的理论。

       “我为人一世，只主张‘忠义’二字，不肯半点欺心。今日朝廷赐死无辜，宁可朝廷负我，我忠心不负朝廷”语出《水浒传》宋江之口，这很容易让我们想起                                           的名言“宁使我负天下人，休教天下人负我”。