末级传动装置由（）组成。

A.末级行星轮系

B.安全制动器

C.支承架

D.底座

某人请客，见主客迟迟未到，便焦急地说：“唉，该来的没来。”来陪客的人一听，有的坐不住走了。见主客还未到，又有陪客走了，他更着急，脱口而出：“不该走的走了。”话音刚落，所有的客人都走了。此人傻了：“我错在哪儿了？”此人请客失败，问题出在哪里？你能纠正他的错误吗？