一枚火箭由地面竖直向上发射，其速度和时间的关系图线如图所示，则

A．t₃时刻火箭距地面最远

B．t₂—t₃的时间内，火箭在向下降落

C．t₁—t₂的时间内，火箭处于失重状态

D．0—t₃的时间内，火箭始终处于超重状态

为了消除已发现的不合格或其他不期望情况的原因所采取的措施是（）的定义。