直航船应终止“保向保速”的时机为：（）

A.当发现让路船显然未遵照规则采取适当行动时

B.当发现仅凭让路船的行动已难以保证在安全的距离上通过时

C.当发现仅凭让路船的行动已不能避免碰撞时

D.当两船业已接近到任凭两船共同采取行动仍难以避免碰撞之时

当采用转速信号时应具有衰减轴系扭振信号的滤波措施。