答案：C

题目分析：本题考查中外友好往来相关知识，张骞是西汉时出使西域的人，唐朝高僧玄奘去天竺取经，加强了中国同天竺的交往，唐朝高僧鉴真东渡日本，加强了中国同日本的交流，郑和是明朝著名的航海家，②③符合题意，答案为C。