参考答案：

液压支架由承载结构件、执行元件、控制和操纵元件、辅助装置、传动介质等组成。承载结构件有顶梁、掩护梁和底座等；执行元件有立柱和各种千斤顶；控制和操作元件有操作阀、隔离阀及各种油缸和控制阀等；辅助装置包括推移装置，挡矸、防滑、喷雾、照明等装置。