PID调节器的重要参数是（）
A、反馈时间
B、比例度
C、积分时间
D、微分时间
参考答案：B, C, D
小红在观察洋葱鳞片叶表皮细胞时，看见一个圆形结构，它的边缘又黑又粗，中间却基本是空白，这一结构是[ ]
A．叶绿体
B．气泡
C．细胞
D．液泡
确定夹力方向应遵循哪些原则？
