参考答案：D

解析：萘啶酸及吡哌酸是第一、第二代喹诺酮类药物，其共同结构4-喹诺酮母核的6-位引入氟原子则形成诺氟沙星等一系列氟喹诺酮类药物。环丙沙星基本结构与诺氟沙星相似，仅其N位修饰以环丙基，为目前最常用的氟喹诺酮类药物。