某初产妇，妊娠足月，临产后宫缩强，于宫口开大9cm时自然破膜。破膜后不久突然发生休克及羊水栓塞症状。本病例首选应急措施是（）。

A.立即结束分娩

B.静推入氢化可的松

C.吸氧

D.静脉缓注氨茶碱

E.阿托品静脉注射

偏航驱动机构包括一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为（）的偏航小齿轮。