参考答案：

岩石指天是然产出的具有一定结构、构造的矿物集合体。岩石构成地球的上层部分（地壳和上地幔），在地壳中具一定的产状。主要由造岩矿物组成。

岩石按成因可分为：火成岩、沉积岩和变质岩三大类。

火成岩即岩浆岩，是由岩浆在地下或喷出地表后冷却凝结而成的岩石。常分为喷出岩和侵入岩。由于岩浆固结时的化学成分、温度、压力及冷却速度不同，可形成各种不同的岩石。

沉积岩在地壳表层常温常压条件下，由风化产物、深部来源物质、有机物质及少量宇宙物质经搬运、沉积和成岩等一系列地质作用而形成的层状岩石。

变质岩是由各种变质作用形成的岩石。变质岩的岩性特征，一方面受原岩的控制，具有一定的继承性；另一方面，由于经受了不同的变质作用，在矿物成分和结构、构造上具有其特征性。

岩石学中，结构是指组成岩石的矿物颗粒的大小、形态和相互关系。火成岩、沉积岩和变质岩可划分为一系列的结构类型。在宝石学中，结构亦指组成多晶质天然宝石材料的矿物颗粒的大小、形态和相互关系。

构造指组成岩石的矿物集合体的形状、大小和空间的相互关系及组合方式，即这些矿物集合体的几何学特征。火成岩、沉积岩和变质岩可划分一系的构造类型。