答案：B

题目分析：此题考查的是唐朝的对外交往的史实。“合同为一家”是唐朝同我国少数民族的关系史。“对外友好往来”反映的是唐朝与世界的交往。从题干中意思可知一位僧人西行在中印文化交流方面做出了突出贡献，结合所学知识玄奘西游天竺鉴真东渡日本，确定答案是玄奘。故选择B。