参考答案：

（1）齿轮齿条式转向器，特征：结构简单，紧凑；质量轻；转向灵敏；制造容易，成本低；正、逆效率高。

（2）循环球式转向器，特征：正传动效率高达90%-95%，转向省力；寿命长，工作平稳；逆效率也很高，容易“打手”。

（3）蜗杆曲柄指销式转向器，特征：单个指销所承受的载荷小，因此寿命长，在采用同样的蜗杆时，运动范围大。当行程固定时蜗杆较短，对蜗杆加工精度要求高。