参考答案：

包括自锁装置、互锁装置、倒档锁装置。

自锁装置由自锁钢球和自锁弹簧组成，作用：保证不自动脱档和以全齿啮合。

互锁装置由互锁钢球和互锁销组成，作用：防止同时挂入两个档位。

倒档锁装置由倒档锁销和倒档锁弹簧组成，作用：防止不该倒档时误挂倒档