下列命题：

①有两边和其中一边的对角相等的两个三角形全等；

②三角形的内角至少有一个不小于60°；

③若a，b，c是三角形的三条边，则a²+b²-c²-2ab＜0；

④8点30分，时针与分针的夹角是60°；

⑤若n是自然数，则3n²+6n+1不可能为3的倍数，

上述命题是真命题的是______．

直流控制的饱和电抗器通常是指，串在电路中的扼流式或自饱和饱和电抗器。