参考答案：

机械式、液力式和电力式。机械传动系统基本组成：离合器、变速器、万向传动装置（万向节和传动轴）、驱动桥、差速器、半轴、主减速器。发动机发出的动力依次经过离合器、变速器、由万向节和传动轴组成的万向传动装置以及安装在驱动桥中的主减速器、差速器和半轴传到驱动轮。