阅读下列材料：

材料一：近年来，亚丁湾、索马里海域海盗问题成为一大国际公害，中国三艘军舰组成的中国海军舰艇编队，于2008年12月26日从海南三亚启航，赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务（见下图），引起海内外广泛关注。

 材料二：清初实施严厉的海禁，以隔离东南沿海的抗清武装，至台湾统一，始设四海关通商贸易。1757年，清廷传谕外国商人，以广州为唯一的海上通商口岸，而且加以种种限制。 请回答：

（1）阅读材料一，结合所学知识说出六百多年前就到达该海域的中国航海家的姓名。

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（2）阅读材料二，联系教材知识说一说清朝政府推行怎样的政策？推行这个政策的原因，除了材料中所述之外还有哪些？

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对于通用的采集器来说，输入通道分为三种类型，即（）通道、数字通道和计数通道。