机动车在紧急制动时ABS系统会起到什么作用？（）

A．切断动力输出

B．自动控制方向

C．减轻制动惯性

D．防止车轮抱死

著作权用于出质的，应订立书面合同并向主管部门办理登记，质押合同生效的日期为（）。

A.质押合同起草之日

B.质押合同签订之日

C.质押合同登记之日

D.按照合同约定确定