我国《建筑法》规定，从事建筑活动的建筑施工企业、勘察单位、设计单位和工程监理单位应当具备的条件包括( )。

A．有已经完成的建筑工程业绩

B．有符合国家规定的注册资本

C．有从事相关建筑活动所应有的技术装备

D．企业负责人或企业技术负责人应具有高级职称

E．有与从事建筑活动相适应的具有法定执业资格的专业技术人员

空间定位包括对物体的（）、（）以及（）等的识别。