法律制定的确立阶段，又可称为法律制定的通过阶段。这一阶段的立法活动包括（ ）。

A．起草具体的法律条文

B．法律案的审议和讨论

C．法律案的表决

D．立法解释

采用利用通信卫星、GPS技术和GIS技术的车辆运行管理的缺点是（）。

A.系统初期 

B.使用费用高 

C.效率低差