木星绕太阳的公转，以及卫星绕木星的公转，均可以看做匀速圆周运动．已知万有引力常量，并且已经观测到木星和卫星的公转周期．要求得木星的质量，还需要测量的物理量是（　　）

A．太阳的质量

B．卫星的质量

C．木星绕太阳做匀速圆周运动的轨道半径

D．卫星绕木星做匀速圆周运动的轨道半径

简述维果斯基对心理发展与教学关系的看法。