测量控制管路中的液压，用来判断油泵及各种液压阀工作性能的好坏的方法是（）。

A.测出选档手柄在D档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较

B.测出选档手柄在R档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较

C.测出选档手柄在N档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较

D.测出选档手柄在R档和D档，在怠速时的油压数值，与规定值进行比较