参考答案：A, B, C

解析：研究与试验发展（Rp；D）是指在科学技术领域，为增加知识总量、以及运用这些知识去创造新的应用而进行的系统的创造性的活动，包括：①基础研究；②应用研究；③试验发展三类活动。