关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。

A、在系统结构上，由两个串接工作的调节器构成的双闭环控制系统

B、系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量

C、由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响

D、系统对负荷改变时有一定的自适应能力