机动车学习驾驶人在道路上学习驾驶时，（）

A、自己可以单独驾驶车辆学习，不用教练员随车指导

B、必须在教练员的随车指导下，按指定时间、路线学习驾驶

C、可以不到公安机关交通管理部门办理机动车驾驶技能准考证明