参考答案：

目的是使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，能在控制系统中起负反馈作用。

一般步骤：

①确定对象的作用方向；

②确定调节阀的气开、气关型式；

③最后由调节器、调节阀、对象三个环节组合后为“负”来确定调节器的正反作用。