参考答案：

指车辆不用其他辅助措施，能以足够高的平均速度通过各种路面（湿、雪、冰）、无路地段和自然障碍的能力。

主要指标有：接近角、离去角、最小离地间隙。接近角（ApproachAnglE.是指汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。接近角越大，越不易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。反之，接近角越小，越容易发生因车辆前端触及地面而不能通过的情况。

离去角（DepartureAnglE.是指汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。离去角越大，越不易发生因车辆尾部触及地面而不能通过的情况。反之，离去角越小，越容易发生因车辆尾部触及地面而不能通过的情况。

纵向通过角的大小由汽车的轴距和最小离地间隙决定。在轴距一样时，最小离地间隙越小的车，就越容易托底。而在最小离地间隙一样时，轴距越长的车，就越容易托底。