在施工过程中，当施工进度和安全质量发生矛盾，必须坚持()的原则。

A、三不放过

B、首先服从安全管理

C、四不放过

D、施工

（）而产生的冲击误差，称为第一类冲击误差。

A．惯性力作用在陀螺罗经重力控制设备上

B．惯性力矩作用在罗经阻尼设备上

C．惯性力矩作用在罗经几何中心上

D．罗经在船舶摇摆时