参考答案：

①用钢丝绳等用具固定事故起重机上部所有旋转部分，防止起复中旋转。

②将起重机停至适当位置，此位置不能与事故起重机复位后相碰撞。

③起吊绳一端系在事故起重机卷筒或牢固部位上，一端挂在吊钩上。

④起吊事故起重机，使其扶正。

⑤扶正后可采取先起吊一端复轨，再起吊另一端复轨的分端复轨法，或用复轨器复轨。