参考答案：

原理：这种机床由并联杆系构成，通过控制杆系中杆的长度使杆系支撑的平台获得相应自由度的运动。

特点：

（1）优点：机床机构简单；机床适应性强；机床结构稳定，刚度高；机床动态性能好；机床精度高；机床经济性好；机床通用性、模块化程度高。

（2）缺点：控制复杂；机床工作空间相对于机床所占尺寸小；相关理论研究和应用技术研究不够成熟。