参考答案：

①NS1601型160t伸缩臂式内燃轨道起重机自重184t，换算长度1.1；吊臂平车自重38t换算长度1.9。

②N1601型160t固定臂式内燃轨道起重机自重187t换算长度1.1吊臂平车自重33.5t换算长度1.9。

③N1002型100t固定臂式内燃轨道起重机自重130t，换算长度1.0；吊臂平车自重31.4t换算长度1.8。