参考答案：

爬升式脚手架主要由框架、架体底部桁架、架体构架、附着支承结构、防坠落装置、升降设备、控制系统等组成。主要适用于高层（层数在16层以上）框架结构、剪力墙结构、框－剪结构及筒式结构。